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摘要:
本文以伺服系统为控制对象,分析传统的PID控制器难以满足伺服系统实际性能要求的原因,进而研究在实际伺服系统中成功应用的几种改进型PID控制,并对各种改进PID控制进行对比。本文对伺服系统中选择和设计合适的PID控制器具有一定的意义。
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文献信息
篇名 改进的PID控制在伺服系统中的应用
来源期刊 伺服控制 学科 工学
关键词 伺服系统 传统PID 改进PID 对比
年,卷(期) 2008,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 53-55
页数 3页 分类号 TP273
字数 语种
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王慧贞 南京航空航天大学自动化学院 138 1456 21.0 34.0
2 朱广斌 南京航空航天大学自动化学院 8 35 2.0 5.0
3 朱德明 南京航空航天大学自动化学院 33 248 11.0 15.0
4 陈严锋 南京航空航天大学自动化学院 6 13 2.0 3.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
伺服系统
传统PID
改进PID
对比
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
智能机器人
双月刊
1816-0654
大16开
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
2004
chi
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