机器人柔性涂胶系统研究

• 作者: 戴洪光 朱友超 王健强 程汀
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 涂胶 集成 柔性系统 人机接口
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2008.02.002

摘要

介绍了一种基于PROFIBUS总线的机器人柔性涂胶工作站的设计方法,运用多智能体系统理论思想,从系统构架和系统控制两方面分析了其系统原理,并着重研究了机器人系统集成技术及其工程实现.该工作站设计过程中采用了模块化的设计方法,不仅缩短了设计周期,同时也使所设计的系统更加稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王健强	合肥工业大学机械与汽车工程学院	39	271	9.0	14.0
2	朱友超	合肥工业大学机械与汽车工程学院	1	8	1.0	1.0
3	戴洪光	合肥工业大学机械与汽车工程学院	2	12	2.0	2.0
4	程汀	合肥工业大学机械与汽车工程学院	2	69	2.0	2.0