一种面向控制的潜艇运动模型的简化及仿真

• 作者: 周岗 周永余 李光磊 陈永冰 韩冰
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜艇 水动力系数 模型
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 船舶性能
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: U661.33
• 字数: 2745字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2008.06.005

摘要

潜艇在水下的运动是复杂的六自由度空间运动,难以建立简便实用的运动模型,因此对其控制器的设计和半实物实时模拟仿真环境的实现极为不便.以复杂的潜艇空间运动模型为基础,分析和评估水动力系数对操纵性的影响,构建一个较为简便的运动模型,通过仿真计算,验证该模型的正确性与合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周岗	海军工程大学电气与信息工程学院	49	410	12.0	19.0
2	陈永冰	海军工程大学电气与信息工程学院	96	801	14.0	24.0
3	韩冰		9	32	4.0	5.0
4	周永余	海军工程大学电气与信息工程学院	30	437	12.0	20.0
5	李光磊	海军工程大学电气与信息工程学院	1	5	1.0	1.0