多轴稳定平台的解算研究

• 作者: 吴学群
• 来源期刊: 舰船电子对抗
• 学科: 工学
• 关键词: 多轴稳定平台 稳定模型 旋转矩阵 斜轴
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 结构技术
• 页码范围: 117-120
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 字数: 2773字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9167.2008.04.032

摘要

对多轴稳定平台的稳定模型及求解方法进行研究,结合典型的工程应用,建立稳定模型,并运用旋转矩阵,推导出单轴、两轴、三轴及斜轴稳定平台的角位移解算公式.