大场地足球机器人视觉系统优化设计

• 作者: 周军 申浩 邵世煌
• 来源期刊: 微计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 大场地 足球机器人 现场定标 HSI
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 软件与硬件的应用与开发
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 1670字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-347X.2008.01.017

摘要

介绍了大场地足球机器人比赛中视觉系统的整体设计方案.采用现场标定法对采集图像进行校正,为比赛提供准确的定位信息;通过采用HSI颜色空间实现了目标颜色的准确快速识别.最终使该视觉系统保证了比赛中实时性和准确性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵世煌	东华大学信息科学与技术学院	74	906	16.0	27.0
2	周军	东华大学信息科学与技术学院	3	13	1.0	3.0
3	申浩	河海大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0