移动机器人平衡控制系统研究与设计

• 作者: 巩庆民 常波 阎有运
• 来源期刊: 电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 倾角 寻迹 平衡控制
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 应用设计
• 页码范围: 23-25
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1472字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2008.04.006

摘要

控制系统以AT89S52单片机为核心,由直流减速电机驱动电路、引导线检测电路、倾角检测电路、路程检测电路、键盘显示电路、电源电路等组成,可以实现移动机器人自动寻迹、确定平衡点,同时具有操作时间显示、路程累计等功能.利用PWM技术对直流减速电机进行调速,采用红外传感器来寻线和检测机器人运动方向,倾角传感器来检测平衡板的角度,并对传感器输出的电压信号进行了滤波处理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常波	河南理工大学电气工程与自动化学院	9	27	3.0	4.0
2	阎有运	河南理工大学电工电子实验中心	31	175	8.0	11.0
3	巩庆民	河南理工大学电气工程与自动化学院	4	10	2.0	3.0