望远镜影像稳定系统的H∞鲁棒跟踪控制

• 作者: 王心怡 陈兴林
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 影像稳定系统 跟踪控制 H∞鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 412-415
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3780字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.04.019

摘要

针对望远镜影像稳定系统中的镜片驱动装置,在分析研究了外力干扰与模型参数不确定性等因素的基础上,针对抖动信号无法事先确定的特点,提出了一种H∞鲁棒跟踪控制策略,将抖动信号等效为一种有界扰动,通过广义系统的H∞状态反馈控制器,克服不确定性扰动的影响,保证系统的鲁棒性.仿真结果表明,该控制方法保证了系统准确地跟踪输入信号,并有效降低了扰动和参数变化对系统性能的影响,提高了镜片驱动装置的伺服性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈兴林	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	164	1267	18.0	24.0
2	王心怡	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	1	1	1.0	1.0