强跟踪滤波在捷联惯导动基座初始对准中的应用

• 作者: 刘洁瑜 郭龙
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 捷联惯性导航系统 强跟踪滤波 初始对准 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: V249.322
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.05.011

摘要

捷联惯导系统动基座初始对准的研究中是假定运载体做恒定运动,而实际中运载体会改变运动状态,一些参数随之发生突变,使用卡尔曼滤波会造成跟踪误差增大.针对该问题,提出并设计了应用强跟踪滤波技术的捷联惯导系统动基座初始对准方案.通过数字仿真,将卡尔曼滤波与强跟踪滤波的性能进行比较,证明该方法具有精度高、抗干扰、跟踪能力强的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洁瑜		49	184	7.0	10.0
2	郭龙		2	7	2.0	2.0