舵机位置控制策略研究

• 作者: 张晓红 徐丹旸 陈经林
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电动机 直流伺服电动机 位置控制系统 DSP H∞控制
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 伺服与控制
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: TM36+1
• 字数: 2053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2008.09.017

摘要

以TMS320LF2407A为核心构成无刷直流伺服电动机转速、位置闭环控制系统.介绍了系统的原理、硬件设计及控制策略.运用鲁棒控制技术、误差分离方法来设计控制器,并进行Matlab仿真.仿真实验结果表明该控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓红		31	295	9.0	17.0
2	徐丹旸		9	35	3.0	5.0
3	陈经林		1	5	1.0	1.0