三轴简易机械手控制系统设计

• 作者: 吴兴利 郑桐 陈志亮
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: AVR单片机 机械手 直流电机 传感器
• 年，卷（期）: 2008,（35）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 252-253
• 页数: 2页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.35.103

摘要

设计了三轴简易机械手,其控制系统以ATmega16单片机作为核心控制器;实现机械手的控制,以PWM控制和驱动直流电机作为动力源,作为手臂的升降、手指的抓取动力,用红外光电传感器和微动下开关判断物体的存在和物体受力控制,确保物体在搬运过程中的安全.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑桐		17	95	5.0	9.0
2	陈志亮		2	2	1.0	1.0
3	吴兴利		1	2	1.0	1.0