三轴点胶机系统中不完全微分PID控制器的研究

• 作者: 廖勇 曾兴赠 曾建平
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 不完全微分PID MATLAB仿真 点胶机
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TM930
• 字数: 1420字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2008.05.012

摘要

设计不完全微分PID控制器,利用MATLAB工具箱进行点胶机的三轴平台的稳定性仿真.仿真结果表明,利用该方法所整定的控制系统具有良好的性能,其运行过程中的鲁棒性,抗干扰能力得到了很好的实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖勇	厦门大学信息科学与技术学院	4	6	2.0	2.0
2	曾兴赠	厦门大学信息科学与技术学院	3	7	2.0	2.0
3	曾建平	厦门大学信息科学与技术学院	31	69	5.0	6.0