基于神经网络的MIMO非线性最小相位系统鲁棒自适应控制

• 作者: 张绍杰 胡寿松
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 数学
• 关键词: MIMO 非线性最小相位系统 鲁棒自适应控制 输出反馈 RBF神经网络 高增益观测器
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 1302-1307
• 页数: 6页
• 分类号: O231.2
• 字数: 5353字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2008.05.034

摘要

针对一类模型未知的具有不确定性和外部干扰的多输入多输出(MIMO)非线性最小相位系统提出了鲁棒自适应输出反馈跟踪控制方案.用高斯径向基函数(RBF)神经网络逼近对象未知非线性,用高增益观测器估计系统不可测量状态.所设计的鲁棒自适应控制器不仅能使闭环系统稳定,所有状态有界,而且跟踪误差一致最终有界,并保证最终边界足够小.仿真结果表明了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡寿松	南京航空航天大学自动化学院	185	3001	28.0	46.0
2	张绍杰	南京航空航天大学自动化学院	24	126	6.0	10.0