基于秩约束的车辆遮挡点恢复方法

• 作者: 刘侍刚 李卫江 郭晓汾
• 来源期刊: 公路交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通工程 车辆遮挡点 恢复 秩约束 线性迭代
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 智能运输系统与交通工程
• 页码范围: 123-126
• 页数: 4页
• 分类号: U491
• 字数: 2246字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2008.11.026

摘要

为了恢复车辆跟踪过程中丢失的特征点,提出了一种基于秩约束的车辆遮挡点恢复方法,该方法利用所有车辆图像点组成一个秩3的矩阵,并利用该特性构造一个投影矩阵,利用该投影矩阵求到车辆遮挡点,再将求到的车辆遮挡点代替图像中的车辆遮挡点,经过多次迭代,最后求到车辆遮挡点的真实位置.该方法的优点是所有的图像及图像点都平等地看待,模拟试验和真实试验表明,该方法具有鲁棒性好、收敛性好及误差小等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晓汾	长安大学汽车学院	30	561	12.0	23.0
2	李卫江	长安大学汽车学院	5	146	2.0	5.0
3	刘侍刚	长安大学汽车学院	1	2	1.0	1.0