非线性主动容错控制系统H∞模糊控制器设计

• 作者: 吴淮宁 白铭珍
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 主动容错控制 Markov过程 模糊控制 H∞控制
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 1281-1287
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4539字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2008.05.031

摘要

考虑到实际主动容错控制(FTC)系统中故障以及故障检测与隔离(FDI)决策出现的随机性,用两个Markov过程分别描述系统的随机故障以及FDI的决策行为.采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述非线性主动容错控制系统,并基于并行分布补偿(PDC)方案以及线性矩阵不等式(LMI)优化技术,给出了使得闭环系统随机稳定且满足一个给定H∞干扰衰减水平的模糊容错控制器设计方法.此外,考虑了一个次优的H∞模糊容错控制设计问题.最后,倒车控制系统的仿真结果验证了所建议方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴淮宁	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	8	44	5.0	6.0
2	白铭珍	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	4	1.0	2.0