弧焊机器人MOTOMAN—UP20离线编程系统

• 作者: 王艳 胡中华
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 弧焊机器人 离线编程系统 MOTOMAN-UP20
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 专题讨论
• 页码范围: 34-36,51
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 字数: 3891字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2008.06.009

摘要

弧焊机器人离线编程系统(Offline-Programming system for Arc Welding Robot)是目前机器人研究领域最活跃、最前沿的研究方向.介绍了国内外弧焊机器人离线编程系统的发展现状和发展趋势.以Motoman-UP20弧焊机器人为例,集成了机器人通信模块MOTOCOM32和运动学仿真模块ROTSY并同步导入马鞍形工件,不仅能单步生成作业指令,且可自动生成作业程序,并对焊接过程进行了离线仿真试验,验证该系统切实可行.此外介绍了弧焊机器人离线编程系统的构成.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡中华	南京航空航天大学自动化学院	25	474	9.0	21.0
2	王艳	南昌航空大学工程训练中心	8	24	3.0	4.0