基于飞思卡尔的自主寻迹智能车的设计

• 作者: 尹洁 徐耀良 查章其 盛海明
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 飞思卡尔 自动寻迹 智能车 MC9S12DG128
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 73-74,79
• 页数: 3页
• 分类号: U4
• 字数: 2263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2008.12.023

摘要

以"飞思卡尔"智能车为背景,介绍了作者所在车队的小车设计思想,从电路模块、机械模块、软件模块3个方面阐述了设计关键点.该小车在全国大赛中获得过一等奖的好成绩,其设计对智能车设计有借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐耀良	上海电力学院信控系	31	207	8.0	13.0
2	盛海明	上海大学自动化系	5	21	2.0	4.0
3	尹洁	上海大学自动化系	4	16	2.0	4.0
4	查章其	上海电力学院信控系	1	12	1.0	1.0