预估控制在钳式吊系统中的应用

• 作者: 刘惠康 杨贤昭 程耕国
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 预估控制 钳式吊 柔性换向
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机、变频器应用
• 页码范围: 49-50
• 页数: 2页
• 分类号: TP249
• 字数: 1225字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2008.11.012

摘要

针对钳式吊主钩控制系统存在的问题,介绍了预估控制算法及模型,即在抱闸打开之前控制器先输出一个力矩,避免抱闸打开后由于重力引起突然下坠对机械冲击,在实验取得满意的控制效果后将其应用于钳式吊主钩系统,解决了因冲击引起的机械连接部件经常断裂的问题,降低了机械损耗及故障率,实现了柔性换向,取得了良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程耕国	武汉科技大学信息科学与工程学院	158	1114	19.0	24.0
2	刘惠康	武汉科技大学信息科学与工程学院	84	301	7.0	14.0
3	杨贤昭	武汉科技大学信息科学与工程学院	17	67	4.0	7.0