基于DSP的环形倒立摆系统设计

• 作者: 张华宾 张培仁 胡晓柘 赵鹏 郑艳霞
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 TMS320LF2407 A3952 串行通信
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机控制系统及软件
• 页码范围: 82-84
• 页数: 3页
• 分类号: TP202
• 字数: 2947字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.01.024

摘要

倒立摆是研究控制算法的典型装置,针对倒立摆实物研究较少的现状,以TMS320LF2407为核心控制器,高精度电位器为采样器件,A3952和直流力矩电机为驱动,设计了一个环形倒立摆系统.该系统结构简单,但具有复杂的数学模型.系统具备DSP和PC两种控制方式和校正功能,以满足对控制实时性、鲁棒性、调试便利性的不同要求;串口通信和界面的设计便于人机交互.实验表明,所设计的系统具有良好的稳定性和抗干扰能力,同时控制过程平稳,反应迅速,具有良好动态品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张培仁	中国科学技术大学信息科学技术学院	86	1264	18.0	32.0
2	赵鹏	中国科学技术大学信息科学技术学院	62	531	10.0	21.0
3	郑艳霞	中国科学技术大学信息科学技术学院	3	17	3.0	3.0
4	张华宾	中国科学技术大学信息科学技术学院	3	26	3.0	3.0
5	胡晓柘	中国科学技术大学信息科学技术学院	3	24	2.0	3.0