基于APDL的新型液压驱动器的参数化有限元分析

• 作者: 王晓琳 许德章 赵永庆
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 新型液压驱动器 APDL 参数化 ANSYS
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 113-115
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 2480字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2008.05.062

摘要

虽然水下机器人能够下潜到海面以下几乎任何深度,但是且前还没有一双合适的灵巧手能够与之匹配.在总结现有的末端执行器的驱动形式基础上,文中提出了一种用于水下灵巧手的新型液压驱动器,介绍了该驱动器的结构形式、工作原理和相对于传统的液压驱动器的优势;提出了基于ANSYS分析软件APDL参数化语言的一种设计分析方法.通过设计分析程序的编制、运行以及结果的后处理,论述了该方法较之ANSYS的GUI窗口式分析方法的优越性.从分析的结果可以看出,该驱动器能够很好地满足水下灵巧手对手指结构的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许德章		104	475	10.0	18.0
3	王晓琳		41	392	9.0	19.0
6	赵永庆		1	0	0.0	0.0