石油钻机井架弧焊机器人运动学分析与仿真研究

• 作者: 吴昌林 李坤 蔡广宇
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 石油钻机井架 机器人 运动学 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1456字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.01.009

摘要

根据D-H坐标变换方法建立了石油钻机井架焊接机器人的运动学方程,并利用ADAMS软件进行了计算机仿真,通过仿真可以看出该机器人的参数化模型方案是可行的,与真实的焊接情况吻合较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴昌林	华中科技大学机械学院	75	784	16.0	24.0
2	蔡广宇	华中科技大学机械学院	6	32	3.0	5.0
6	李坤		7	40	2.0	6.0