模型预测滤波在机载SAR运动补偿POS系统中的应用

• 作者: 宫晓琳 房建成
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: SINS/GPS组合导航 模型预测滤波 位置姿态系统 合成孔径雷达 运动补偿
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 102-109
• 页数: 8页
• 分类号: V249.32+8
• 字数: 5069字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2008.01.016

摘要

机载合成孔径雷达(SAR)运动补偿用位置姿态系统(POS)的定位精度直接影响SAR成像的效果.为进一步提高POS的导航精度,提出将模型预测滤波(MPF)与扩展卡尔曼滤波(EKF)相结合的方法应用于POS中.该方法不需要假设模型误差为高斯过程,并能够在线实时估计并修正系统模型,有效解决了MPF算法与系统模型不完全兼容的问题.飞行试验结果表明,该方法的收敛速度和滤波精度均明显优于目前工程应用中的KF和EKF,特别是大大提高了POS的定位精度;同时该算法与线性滤波KF的计算量相当,更好地满足了工程应用对导航精度和实时性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	320	4308	32.0	44.0
2	宫晓琳	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	17	196	10.0	14.0