电动助力转向系统的主动回正控制

• 作者: 季学武 景立群
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: EPS 主动回正 特征参数
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 设计·计算·研究
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: U463.4
• 字数: 2603字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3703.2008.09.003

摘要

在EPS系统开发过程中发现,若不进行回正控制,安装EPS系统的汽车低速行驶时转向回正不足.通过对回正力矩的分析,探讨了安装EPS系统的汽车低速行驶时转向回正不足的原因.通过对助力及回正行程中转矩信号变化规律的研究提出,以回正前保舵状态时的转矩作为回正的特征参数,确定主动回正所需要的电机电流及持续时间;以转矩信号从非零向零的转变作为判断回正状态的条件.实车试验结果表明,本方法明显改善了EPS系统的转向回正性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	景立群	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	2	38	2.0	2.0
2	季学武	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	39	958	16.0	30.0