基于GPS/激光雷达的编队卫星相对导航研究

• 作者: 楚瑞
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 激光雷达 GPS导航 相对导航 组和导航 UKF FKF
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 协议·算法与仿真
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9|V448.22+4
• 字数: 3050字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7820.2008.07.016

摘要

GPS以及激光雷达都可以作为空间分布式任务相对导航敏感器.文中基于线性Hill方程.结合GPS/激光雷达的测量值设计,相对导航局部UKF滤波器以及组和联邦滤波器(FKF).仿真结果表明通过组和导航滤波,GPS和激光雷达能够为航天器编队飞行提供高精度的相对位置和相对速度信.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楚瑞	西安邮电学院电子与信息工程系	4	16	3.0	4.0