基于加速度计的载体姿态测量模型设计与实现

• 作者: 刘保良 滕拥军 牛红光 马福诚
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 加速度计 姿态测量 重力 惯性导航
• 年，卷（期）: 2008,（13）
• 所属期刊栏目: 军事通信
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: TN92
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2008.13.020

摘要

提出了一种基于加速度计的载体姿态测量模型.使用3个加速度构建载体坐标系,加速度计通过敏感重力加速度,确定重力矢量与载体坐标系之间的关系,进而确定当地水平坐标系与载体坐标系之间的夹角,从而计算测量载体姿态.模型在水平转台上进行了试验验证,试验结果表明,方案可行,且姿态测量精度达到了0.08°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马福诚		9	86	6.0	9.0
2	刘保良		7	34	4.0	5.0
3	牛红光		15	53	4.0	6.0