一种感应式仿生触须传感器

• 作者: 杨忠 樊琼剑 钟亮
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生 触须 传感器 霍尔元件
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 沿革与探讨
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2548字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2008.02.016

摘要

为模仿动物触须对环境的敏锐感知能力,设计了一种感应式仿生触须传感器,并开展实验研究.该传感器以线性霍尔为敏感元件,以细不锈钢丝为触须材料并固定小磁钢,用以测量作用在触须尖端的刺激作用.讨论了触须传感器的工作原理,分析了传感器特性.试验表明:该传感器具有良好的静态与动态性能,且输出能充分反映被扫描物体的形状、尺寸和表面特征,可用于物体形态与表面纹理的有效识别和机器人自主避障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊琼剑	南京航空航天大学自动化学院	19	233	7.0	15.0
3	杨忠	南京航空航天大学自动化学院	125	1388	18.0	32.0
6	钟亮	南京航空航天大学自动化学院	2	5	2.0	2.0