一种有效的粒子滤波器的改进算法

• 作者: 李明 薛亚茹
• 来源期刊: 电子元器件应用
• 学科: 工学
• 关键词: 贝叶斯估计 粒子滤波 马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)步骤 METROPOLIS-HASTINGS 算法
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 页码范围: 71-73
• 页数: 3页
• 分类号: TP277

摘要

为了解决粒子滤波算法中重采样后粒子中包含重复点过多，从而丧失了粒子的多样性等问题，文中在重采样后引入一个马尔可夫链蒙特卡罗（MCMC）移动步骤来增加粒子的多样性，因而能更好地近似状态的后验概率分布。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明	西安电子科技大学雷达信号重点实验室	128	1011	15.0	23.0
2	薛亚茹	西安电子科技大学雷达信号重点实验室	2	0	0.0	0.0