基于模糊差动制动的运动型多功能汽车防侧翻控制

• 作者: 翁建生 胡海岩 金智林
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: SUV 侧翻 差动制动 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 设计·计算·研究
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: U461.91
• 字数: 3005字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3703.2008.01.004

摘要

为了提高SUV高速紧急操纵下防侧翻性能,提出了基于模糊差动制动控制的防侧翻控制策略.研究中考虑轮胎非线性因素的影响,建立了4自由度非线性汽车侧翻模型,并通过横向载荷转移率负反馈设计了参数自整定的模糊PID控制器,以驱动电控机械制动系统(EMB)产生抗横摆力矩防止汽车侧翻.典型工况下的算例分析结果表明,该控制策略能充分发挥EMB响应快的特性,防止SUV高速紧急操纵下侧翻.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翁建生		43	719	12.0	26.0
2	胡海岩		98	2204	25.0	44.0
3	金智林		40	529	12.0	22.0