基于纽结理论空间连杆曲线相似性判定

• 作者: 冯海涛 崔俊文 杭鲁滨
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机构 连杆曲线 相似性 纽结理论 绞拧数
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1051-1054
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 2552字
• 语种: 中文

摘要

为了解决空间连杆曲线与预定轨迹的匹配问题,利用纽结理论中反映空间曲线几何形态的绞拧数作为指标,将曲线各子段对分成若干个等价类,对每个等价类中各曲线子段对进行刚体变换而近似匹配,通过对刚体变换进行聚类分析得到曲线的匹配关系,从而得到两者的相似度.实例分析表明,该方法有效地解决了空间连杆曲线与预定轨迹的匹配问题,也为任意曲线间的匹配提供了一个新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杭鲁滨	上海交通大学机器人研究所	12	160	7.0	12.0
2	崔俊文	上海交通大学机器人研究所	2	10	1.0	2.0
3	冯海涛	上海交通大学机器人研究所	2	10	1.0	2.0