基于FPGA的自主移动机器人运动控制设计

• 作者: 吴伟 李欣 闫明
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 自主移动机器人 FPGA 有限状态机
• 年，卷（期）: 2008,（17）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 263-264
• 页数: 2页
• 分类号: TP368.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.17.108

摘要

本文提出了一种基于FPGA控制机器人运动的方法,通过利用VHDL有限状态机的思想设计了自主移动机器人的逃离行为IP核,文中详细介绍了状态机的设计过程,并经过仿真验证控制模块的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴伟	山东青岛中国海洋大学信息科学与工程学院	1	3	1.0	1.0
2	李欣	山东青岛中国海洋大学信息科学与工程学院	3	29	3.0	3.0
3	闫明	山东青岛中国海洋大学信息科学与工程学院	1	3	1.0	1.0