加减速算法分析及优化软件的设计

• 作者: 胡鹏飞 陈宝罗
• 来源期刊: 电子元器件应用
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 梯形曲线 指数曲线 S曲线 软件设计
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TP393

摘要

通过分析三种加减速算法的各自特点，给出了一个离散数学模型和优化软件的实现流程，对三种算法的优点和缺陷进行了比较和分析，从而得出了比较适用的S曲线算法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡鹏飞	西南交通大学电气工程学院	16	137	5.0	11.0
2	陈宝罗	西南交通大学电气工程学院	2	0	0.0	0.0