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基于MEMS技术的微型组合导航传感系统研究
基于MEMS技术的微型组合导航传感系统研究
作者:
孙百香
张立静
董恩生
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
MAV
组合导航传感器
集成技术
数据融合
摘要:
大型无人机的航姿系统、大气数据系统及惯性导航系统等导航设备因结构复杂、体积、重量大及价格昂贵等因素,无法在微型无人机(MAV)上使用.本文采用PC104嵌入式微机、MEMS集成技术、数据融合技术及GALILEO技术,实现了一种用于微型无人机的微型组合导航传感系统.以C语言及汇编语言作为系统软件的开发平台,增强了系统软件的可维护性及可扩展性.该系统集飞机航姿系统、大气数据系统、惯性导航传感器等功能于一身.实验室和现场的测试结果表明,该传感系统提高了导航精度,简化了结构,缩小了体积,减轻了重量.该系统拟用于微型无人机.
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文献信息
篇名
基于MEMS技术的微型组合导航传感系统研究
来源期刊
电子测试
学科
工学
关键词
MAV
组合导航传感器
集成技术
数据融合
年,卷(期)
2008,(3)
所属期刊栏目
设计与研发
研究方向
页码范围
30-33
页数
4页
分类号
TBV2
字数
1643字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1000-8519.2008.03.007
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
董恩生
空军航空大学航空控制工程系
33
191
9.0
12.0
2
孙百香
空军航空大学航空控制工程系
8
14
2.0
3.0
3
张立静
空军航空大学航空控制工程系
5
10
2.0
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传播情况
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引证文献(0)
二级引证文献(3)
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引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
MAV
组合导航传感器
集成技术
数据融合
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子测试
主办单位:
北京自动测试技术研究所
出版周期:
半月刊
ISSN:
1000-8519
CN:
11-3927/TN
开本:
大16开
出版地:
北京市100098-002信箱
邮发代号:
82-870
创刊时间:
1994
语种:
chi
出版文献量(篇)
19588
总下载数(次)
63
总被引数(次)
36145
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