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摘要:
大型无人机的航姿系统、大气数据系统及惯性导航系统等导航设备因结构复杂、体积、重量大及价格昂贵等因素,无法在微型无人机(MAV)上使用.本文采用PC104嵌入式微机、MEMS集成技术、数据融合技术及GALILEO技术,实现了一种用于微型无人机的微型组合导航传感系统.以C语言及汇编语言作为系统软件的开发平台,增强了系统软件的可维护性及可扩展性.该系统集飞机航姿系统、大气数据系统、惯性导航传感器等功能于一身.实验室和现场的测试结果表明,该传感系统提高了导航精度,简化了结构,缩小了体积,减轻了重量.该系统拟用于微型无人机.
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文献信息
篇名 基于MEMS技术的微型组合导航传感系统研究
来源期刊 电子测试 学科 工学
关键词 MAV 组合导航传感器 集成技术 数据融合
年,卷(期) 2008,(3) 所属期刊栏目 设计与研发
研究方向 页码范围 30-33
页数 4页 分类号 TBV2
字数 1643字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-8519.2008.03.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 董恩生 空军航空大学航空控制工程系 33 191 9.0 12.0
2 孙百香 空军航空大学航空控制工程系 8 14 2.0 3.0
3 张立静 空军航空大学航空控制工程系 5 10 2.0 3.0
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MAV
组合导航传感器
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数据融合
研究起点
研究来源
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研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
电子测试
半月刊
1000-8519
11-3927/TN
大16开
北京市100098-002信箱
82-870
1994
chi
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