新型自动平衡头的控制算法研究

• 作者: 江志农 肖健
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 自动平衡头 PID控制 内模控制
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 158-160
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|TK263.6
• 字数: 2723字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2008.06.060

摘要

介绍了一种新型释放液体式平衡头的设计思想,克服了传统注入液体式平衡头调节能力易饱和的问题.在前人的研究基础上改进了基于PID的控制策略,在PID控制器的设计中引进了内模控制原理,改善了常规PID控制器对系统参数变化适应性差的缺点,并通过仿真对改进前、后的控制方法进行比较分析.实验表明,改进后的控制方法不仅能快速有效地减小系统不平衡量,还大大加强了系统的鲁棒性和抗干扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江志农	北京化工大学机电学院	115	980	17.0	26.0
2	肖健	北京化工大学信息科学与技术学院	1	0	0.0	0.0