竞争型网络机器人系统的研究

• 作者: 刘景泰 孙雷 黄兴博
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 网络机器人 竞争型 机器人遥操作
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-4,29
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2008.01.001

摘要

随着机器人技术的不断发展,网络机器人已经成为当前机器人研究的一个新的热点课题.在网络机器人技术的研究中,大多数学者都关注于多机器人间协作的机器人系统,而另一类网络机器人系统--竞争型网络机器人直到近一两年才被研究者关注.该文讲述了网络机器人的发展历程和竞争型网络机器人概念的产生和基本定义,并分析了对竞争型网络机器人进行研究的意义,希望能够为网络机器人领域的研究者提供有价值的参考意见.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘景泰	南开大学机器人与信息自动化研究所	53	577	13.0	22.0
2	孙雷	南开大学机器人与信息自动化研究所	27	197	8.0	13.0
3	黄兴博	南开大学机器人与信息自动化研究所	4	62	3.0	4.0