液压位置伺服系统的模糊PID控制研究

• 作者: 肖维荣 许建
• 来源期刊: 自动化博览
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服阀 位置伺服系统 模糊控制 模糊PID
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 理论
• 页码范围: 66-68
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2580字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0492.2008.04.017

摘要

针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点,本文使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整.Matlab仿真表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许建	山东大学控制科学与工程学院	3	8	1.0	2.0
2	肖维荣		1	8	1.0	1.0