多摄像机图像间的稳定切换控制

• 作者: 王永雄 高振东
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 无标定视觉伺服 直接切换控制 基于融合的切换控制 多摄像机融合
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 4057字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2008.07.011

摘要

为获得连续动态的图像雅可比矩阵,分析了融合方式和传统图像直接切换方法的缺陷,提出了一种基于融合的多图像稳定切换算法,算法采用动态加权融合策略.在移动机器人位置未知和无标定多摄像机的情况下,仿真和实验结果表明:该算法比传统方法具有更高的适应能力,图像切换过程的稳定性得到了很大提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永雄		5	11	1.0	3.0
2	高振东	上海交通大学自动化系智能机器人研究中心	3	18	2.0	3.0