基于MapX开发的无人机导航系统

• 作者: 吴成富 段晓军 翟亚栋 陈怀民
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 导航 地理信息系统 MapX
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1626-1628,1653
• 页数: 4页
• 分类号: TP319
• 语种: 中文

摘要

使用MapX在无人机导航系统中添加能够处理矢量地图数据的地理信息模块,可以显著地提升系统的性能;文章对如何在矢量地图下进行无人机导航与任务规划进行了研究,完成对地理信息系统中矢量地图的基本控制和操作,并在地理信息图上进行航线的设定与修改;另外,针对二维矢量地图无法对无人机进行三维空间定位的问题,文章通过在无人机导航系统中添加高度位置显示模块,用二维平面地图与高度图相结合的方式来实现对无人机位置的三维定位;通过在无人机仿真实验系统中的使用,证明了该系统能高效、直观地对无人机飞行进行监视与控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴成富	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	128	1110	16.0	26.0
2	陈怀民	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	116	951	16.0	21.0
3	段晓军	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	53	291	10.0	13.0
4	翟亚栋	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	1	10	1.0	1.0