不完备多模型混合系统故障诊断的粒子滤波算法

• 作者: 于金霞 段琢华 蔡自兴
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 混合系统 故障诊断 不完备模型 粒子滤波 未知故障
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 581-587
• 页数: 7页
• 分类号: TP277
• 字数: 6065字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.00581

摘要

针对模型不完备的混合动态系统故障诊断问题提出了一种粒子滤波算法.系统未建模动态利用未知故障模式描述,当存在未知模式时,常规的粒子滤波器算法存在发散现象.本文分析了常规粒子滤波器发散的原因,提取了两个基于粒子集合的统计量:粒子集的规格化因子W以及最大后验概率估计状态的信度B.在此基础上设计了检测未知故障模式的阈值逻辑,即当W几乎为0且B较小时离散状态为未知故障模式.在一定假设下从理论上证明了算法的正确性.通过不完备的非线性混合系统诊断问题验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡自兴	中南大学信息科学与工程学院	393	7036	40.0	69.0
2	于金霞	中南大学信息科学与工程学院	24	441	14.0	20.0