液压伺服系统自适应模糊变结构控制

• 作者: 杨勇
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊变结构控制 边界层宽度调节 自适应控制 抖振削弱 稳态精度 液压伺服系统
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 学述论文
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.2008.01.015

摘要

结合变结构控制、自适应控制和模糊技术等特点,提出一种自适应模糊变结构控制方法.首先,设计一个带积分开关平面函数的变结构控制器,并构造一个二维模糊边界层宽度调节器以削弱抖振.其次,基于 Lyapunov稳定性理论,引入一自适应算法,自适应调节变结构控制参数.应用于液压伺服系统的控制实验结果表明,所提出的控制方法能削弱抖振,改善液压伺服系统稳态控制精度,具有较强的鲁棒自适应综合性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨勇	广东技术师范学院机电学院	27	116	4.0	9.0