新型井下喷浆机器人的运动仿真设计

• 作者: 雒有成
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 喷浆机器人 计算机仿真 自动化
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1896字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2008.09.014

摘要

设计了一种新型的井下喷浆机器人,并对机器人进行了计算机仿真.增加了红外线距离传感器,提高了机器人的自动化程度,同时可以填平受喷面的坑凹,使喷浆更加均匀.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雒有成		7	10	2.0	3.0