GPS坐标系的转换及其在姿态求解中的应用

• 作者: 李康 赵辉 黄胜
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS WGS-84 导航坐标系 栽体坐标系 姿态
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 113-115,118
• 页数: 4页
• 分类号: P228|TN96
• 字数: 2324字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2008.05.032

摘要

在GPS导航应用中,经常涉及到WGS84坐标系、导航坐标系以及载体坐标等的相互转换.从欧拉角的旋转公式推导出发,详细研究了这几种坐标系的转换关系,推导出其在工程应用中的转换公式,并对其在姿态求解中的应用进行了论述.该公式已通过Vc6程序实现,并通过了工程实践数据的验证.该公式计算简单,便于实现,有较好的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李康		4	44	2.0	4.0
2	黄胜		2	41	1.0	2.0
3	赵辉		1	40	1.0	1.0