非线性贝叶斯滤波算法综述

• 作者: 曲从善 许化龙 谭营
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性滤波 递归贝叶斯估计 差分滤波 无味卡尔曼滤波 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 64-71
• 页数: 8页
• 分类号: V271.4|TN713
• 字数: 6986字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2008.08.015

摘要

滤波的目的是从序贯量测中在线、实时地估计和预测出动态系统的状态和误差的统计量.从递归贝叶斯估计的框架出发,对非线性滤波算法作了统一描述,并根据对后验概率密度的近似方法的不同,把非线性滤波划归为3类:基于函数近似的滤波方法、基于确定性采样的滤波方法和基于随机采样的滤波方法.对这些非线性滤波的原理、方法及特点做了分析和评述,最后介绍了非线性滤波研究的新动态,并对其发展作了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许化龙		135	996	14.0	25.0
2	曲从善		16	115	4.0	10.0
3	谭营		14	239	5.0	14.0