永磁交流伺服系统中速度环的优化设计

• 作者: 严仰光 朱德明 王慧贞 陈严锋
• 来源期刊: 电力电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服系统 反馈 爬行/微分负反馈 速度环 变结构
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 交流传动及电机调速
• 页码范围: 26-27,61
• 页数: 3页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 2507字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-100X.2008.08.011

摘要

针对永磁交流伺服系统中速度环的设计,分析了采用传统PI调节器的不足之处,进而引出变结构思想以提高伺服系统的快速响应能力.该方法虽能保证系统的快速响应,但速度超调不可避免,为此引入了微分负反馈,以提高抑制超调量的性能.但微分负反馈的引入会影响伺服系统的制动效果,使电机出现"爬行"现象.利用变结构与微分负反馈结合的方法可避免"爬行"现象的发生.仿真和实验均证明,采用带微分负反馈的变结构PI调节器,可使系统既有较快的响应速度,又能明显地抑制伺服系统的速度超调,还能解决电机制动时的"爬行"问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严仰光		382	8990	50.0	76.0
2	王慧贞		138	1456	21.0	34.0
3	朱德明		33	248	11.0	15.0
4	陈严锋		6	13	2.0	3.0