基于AT89C51的智能清洁机器人设计

• 作者: 张波 韩珩
• 来源期刊: 甘肃科技
• 学科: 工学
• 关键词: 清洁机器人 单片机 传感器 红外遥控
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 15-16,9
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2665字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0952.2008.05.006

摘要

设计一种基于AT89C51的智能清洁机器人系统,介绍了机器人总体设计、各组成部分及系统软件设计.该系统包括主控模块、执行机构以及传感器模块等几个子系统,以通用性和功能完备为目标使机器人具备了智能清洁的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张波		16	69	4.0	8.0
2	韩珩		7	46	3.0	6.0