一种6-Stewart平台的位置正解及工作空间的分析

• 作者: 赵泓滨
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: Stewart平台 位置正解 工作空间
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与仿真
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: TH751|TH113
• 字数: 2635字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7820.2008.09.019

摘要

针对一种上、下面6节点相似分布并且有一定的角度要求的特殊结构的6-Stewart平台,研究了其位置正解的方法.并根据存在多组位置解的特点,给出了判别条件,从而得到其空间惟一解,仿真算例证明了位置正解方法的有效性.同时分析了该结构Stewart平台的工作空间,得出了有益的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵泓滨		6	10	2.0	3.0