基于EKF算法的单站无源定位跟踪研究

• 作者: 孙冬梅 田增山 韩令军
• 来源期刊: 广东通信技术
• 关键词: 单站无源定位 方位角 方位角变化率 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 新技术·新业务
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: TN91
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-6403.2008.01.003

摘要

针对无源单站定位系统中观测方程非线性的特点,给出了一种适用于非线性的卡尔曼滤波估计改进算法--EKF算法.以方位角和方位角变化率为观测量,建立了EKF算法模型.仿真结果表明EKF算法具有收敛速度快,定位精度高的特点,可以提供高精度的单站无源定位跟踪结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田增山		169	919	14.0	23.0
2	韩令军		13	107	4.0	10.0
3	孙冬梅		13	118	5.0	10.0