液压仿真转台的PFC-PID串级控制

• 作者: 赵克定 郭敬 郭治富
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 液压仿真转台 串级控制 预测控制 预测函数控制 广义被控对象
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 材料工程与制造工艺
• 页码范围: 1395-1400
• 页数: 6页
• 分类号: V249
• 字数: 4231字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2008.05.047

摘要

针对三轴液压仿真转台系统难以获得精确数学模型,存在较大参数变化和各种干扰,常规控制方法难以获得良好控制效果的特点,找到一种适合三轴液压转台的预测函数控制(PFC)策略,并与PID控制相结合,提出PFC-PID串级控制并应用于液压仿真转台系统.系统内回路采用PID控制克服各种干扰,内回路和液压仿真转台对象构成PFC的广义被控对象,对广义被控对象采用PFC控制拓展系统频宽,改善系统性能.对三轴液压仿真转台的仿真研究结果表明了该方法的有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵克定	哈尔滨工业大学机电工程学院	133	1902	24.0	34.0
2	郭敬	哈尔滨工业大学机电工程学院	7	82	5.0	7.0
3	郭治富	哈尔滨工业大学机电工程学院	3	19	2.0	3.0