基于P89V51的两轴稳定平台控制器设计

• 作者: 卢筑飞 胡志刚
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 稳定平台 双闭环 P89V51 数字控制器
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1863-1864,1875
• 页数: 3页
• 分类号: TP306
• 语种: 中文

摘要

船在海上航行时会随着海浪不停的晃动,船载天线跟随船体晃动则会产生通讯中断,因此采取船载两轴稳定平台来实现天线与船体晃动的隔离,保证船载天线问的通讯质量;文中两轴稳定平台系统采用双闭环控制和积分分离PID控制器实现;文章阐述了船载稳定平台控制系统的工作原理,设计了一款基于P89V51微处理器的两轴稳定平台控制器,并给出了控制器硬件电路的设计原理图;最后按功能实现对软件模块进行了划分和介绍;通过摇摆台模拟试验,该两轴稳定平台控制系统运行可靠,动态精度较高,能确保船载天线之问的正常通讯.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢筑飞		6	4	2.0	2.0
2	胡志刚		3	2	1.0	1.0