自主水下航行器的分离运动安全性研究

• 作者: 余德海 宋保维 李家旺 杜晓旭 邵成
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 基础力学 自主水下航行器(AUV) 运动方程 分离安全度模型
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 页码范围: 1241-1245
• 页数: 5页
• 分类号: TJ63
• 字数: 4493字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2008.10.018

摘要

为给自主水下航行器(AUV)的分离方式选择提供理论依据,对重力解脱方式和推冲分离方式下AUV的分离运动安全性进行了定量分析.考虑到载荷与运载体之间相互影响的差异,利用多刚体力学原理,建立了两种方式下的AUV分离运动方程.根据彻底分离后载荷与运载体之间的相对距离检测,提出了一种分离安全度模型.结果表明,当载荷的重力大于浮力时,前种方式下的分离安全度随着分离前速度或辅助推力的增加而提高,预定分离角过大或过小会使其降低;对于后种方式,在低速、大推冲力条件下其分离安全性较前种方式高,在高速时则可能导致碰撞.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋保维	西北工业大学航海学院	380	2536	22.0	31.0
2	余德海	西北工业大学航海学院	9	19	3.0	3.0
3	李家旺	西北工业大学航海学院	19	84	4.0	7.0
4	杜晓旭	西北工业大学航海学院	54	332	10.0	15.0
5	邵成	西北工业大学航海学院	20	96	5.0	8.0