基于VxWorks的水下航行器组合导航系统设计

• 作者: 卢淑娟 张福斌 徐德民 李慧平
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: PCI04 VxWorks 自主水下航行器 联邦滤波器 组合导航
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 军事测控技术
• 页码范围: 1451-1453
• 页数: 3页
• 分类号: U666.11
• 语种: 中文

摘要

提出了一种在PC104硬件平台上,以VxWorks为实时操作系统的水下航行器组合导航系统设计方案;介绍了硬件组成原理,设计了基于联邦滤波器的数据融合算法,着重给出了基于VxWorks实时多任务软件的设计过程,包括软件层次设计和具体任务设计;由于采用了联邦滤波融合算法和嵌入式多任务实时操作系统,与传统的导航系统相比,设计的组合导航系统不但导航精度提高而且实时性大大增强;实验结论表明设计的组合导航系统高效可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德民	西北工业大学航海学院	252	2457	22.0	36.0
5	张福斌	西北工业大学航海学院	69	530	12.0	18.0
9	卢淑娟	西北工业大学航海学院	5	11	2.0	3.0
10	李慧平	西北工业大学航海学院	5	15	3.0	3.0