5vs5仿真机器人足球比赛——防守算法研究

• 作者: 于东超 刘泮青 耿祥义
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 仿真 协作 截球 智能体 防守
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 59-61,65
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 2016字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2008.02.016

摘要

机器人足球赛是由硬件或仿真机器人进行的足球赛,文中涉及的仿真机器人足球赛在标准软件平台上进行.软件仿真比赛提供一个共用的服务程序作裁判,比赛双方程序通过网络协议和服务器进行连接,接受球场、足球和球员等相关实时信息,并做出自己的决策反馈给服务器.对多智能体之间的协作和协调进行了分析,论述了球队开发中整体防守和守门员防守的决策方法,以及这些方法在大连交通大学--梦想皆有神助(Dream)球队开发过程中的应用.在大连市第二届研究生仿真机器人足球大赛中Dream队获得了三等奖.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于东超	大连交通大学软件学院	2	7	1.0	2.0
2	耿祥义	大连交通大学软件学院	35	122	6.0	10.0
3	刘泮青	大连交通大学软件学院	2	7	1.0	2.0